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自主导航船案例在《控制理论基础》课程教学中的应用研究
自主导航船案例在《控制理论基础》课程教学中的应用研究
来源 :教育教学论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bigxiong
【摘 要】
:
为降低《控制理论基础》课程中所涉及的模型、性能分析、稳定性等概念的抽象性,借助所研发的BDS自主导航投饵船控制系统软硬件,将授课中的知识点和投饵船控制系统的相应模块
【作 者】
:
胡庆松
许哲
王世明
吴青云
【机 构】
:
上海海洋大学工程学院
【出 处】
:
教育教学论坛
【发表日期】
:
2018年51期
【关键词】
:
自主导航
控制算法
控制理论
抽象
autonomous navigationcontrol algorithmcontrol theoryabstractne
【基金项目】
:
上海市教委本科重点课程建设项目(A1-0201-00-1206),上海市科技兴农推广项目(沪农科推字2018-3-3)资助
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为降低《控制理论基础》课程中所涉及的模型、性能分析、稳定性等概念的抽象性,借助所研发的BDS自主导航投饵船控制系统软硬件,将授课中的知识点和投饵船控制系统的相应模块进行对应,有效减少了课程学习过程中的抽象性。
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