【摘 要】
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重载搬运机器人是替代人工搬运的一种自动化产品,最早出现于美国,现在已广泛应用于汽车行业、电子行业、橡胶及塑料行业、船舶行业、金属制品行业、食品行业等领域,主要从事分拣、搬运和码垛等工种。专家们主要从机器人机械部分设计、运动轨迹规划、控制部分设计、运动学分析与仿真、动力学分析方面展开了研究,未来重载搬运机器人将朝着智能一体化、轻量化和虚拟调试的趋势发展。
【基金项目】
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2020年度第一批科学技术研究项目“三坐标轴重载搬运机器人设计”(编号:BY2019163)阶段性研究成果。
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重载搬运机器人是替代人工搬运的一种自动化产品,最早出现于美国,现在已广泛应用于汽车行业、电子行业、橡胶及塑料行业、船舶行业、金属制品行业、食品行业等领域,主要从事分拣、搬运和码垛等工种。专家们主要从机器人机械部分设计、运动轨迹规划、控制部分设计、运动学分析与仿真、动力学分析方面展开了研究,未来重载搬运机器人将朝着智能一体化、轻量化和虚拟调试的趋势发展。
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