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引言智能控制是在人工智能及自动化控制等学科基础上发展起来的新兴的交叉学科。它主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。作为一门新兴学科，在工业中常遇到的液位问题，图1是一种较常见的液位控制，一容器有一输入口I和一输出口O，并有一可随时变更的液位给定值sp，当sp点变化时，希望能及时控制输入口I的液泵功率W，使液位尽快地随sp而改变。