【摘 要】
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六自由度水声测试装置可在三维空间实现各种声呐姿态的控制,研究四自由度测控平台条件下的六自由度声学测量技术,可有效扩展四自由度声学测试平台功能,解决低自由度测控装置
【机 构】
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嘉兴易声电子科技有限公司; 哈尔滨工程大学水声技术重点实验室; 海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学); 哈尔滨工程大学水声工程学院;
【基金项目】
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国家重点研发计划(2018YFF0212203);中央高校基本科研业务费专项(HEUCF180504)资助
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六自由度水声测试装置可在三维空间实现各种声呐姿态的控制,研究四自由度测控平台条件下的六自由度声学测量技术,可有效扩展四自由度声学测试平台功能,解决低自由度测控装置无法实现更高自由度声学测试等问题。通过建立维度传递模型,将四自由度测试平台条件下实测的几何量值转变为对声呐的六自由度控制,并设计了相应的声呐测试流程,计算机数值计算验证了维度传递理论及该技术方法的可行性及有效性。研究结果表明,该技术可在四自由度测试平台条件下以较高的效率实现声呐的六自由度测试。
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