大系统的动态递阶伺服控制

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本文针对大系统的伺服控制问题,提出了动态递阶伺服控制这一新的伺服控制方案,给出了动态递阶伺服控制器的结构及动态递阶伺服控制问题可解的条件。研究结果表明,这种伺服控制方案可用来解决有不稳定分散固定模的大系统的伺服控制问题。
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