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大系统的动态递阶伺服控制
大系统的动态递阶伺服控制
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kingworsebest
【摘 要】
:
本文针对大系统的伺服控制问题,提出了动态递阶伺服控制这一新的伺服控制方案,给出了动态递阶伺服控制器的结构及动态递阶伺服控制问题可解的条件。研究结果表明,这种伺服控
【作 者】
:
熊运鸿
高为炳
【机 构】
:
北京航空航天大学七研,北京航空航天大学七研北京100083,北京100083
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
1993年3期
【关键词】
:
大系统
伺服控制
Large scale systems
servomechanism problems
hierarchical control
dec
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本文针对大系统的伺服控制问题,提出了动态递阶伺服控制这一新的伺服控制方案,给出了动态递阶伺服控制器的结构及动态递阶伺服控制问题可解的条件。研究结果表明,这种伺服控制方案可用来解决有不稳定分散固定模的大系统的伺服控制问题。
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