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磁场调制型磁齿轮是一类新型结构的磁齿轮传动装置，本文建立了磁齿轮具体数学模型，在理论研究的基础上，采用Ansoft有限元软件对磁齿轮进行详细的研究与分析，通过对磁齿轮仿真的分析得到了其静磁场时的磁力线分布、内、外两个转子的气隙磁密，稳态转矩特性分析，通过所得结果加强了磁齿轮的磁场调制理论的了解，对此类新型结构的磁齿轮有了更好的认识。