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基于RANS方程和sST湍流模型，采用飞翼无人机升力系数判据、俯仰力矩判据和表面极限流判据等对抖振始发迎角度进行了预测估计。基于较为详细的结构模型和气动模型，构造了结构与气动的耦合求解技术，同时采用弹簧近似光滑和局部重构组合方法对气动的动网格技术进行更新；然后分别在时频域内分析了飞翼无人机的抖振载荷响应。研究结果表明：基于CFD的RANS方程、SST湍流模型及各类判据预计刚性飞翼无人机在低速大迎角状态下的抖振始发迎角可以得到较为合理的结果；采用升力系数判据、俯仰力矩系数判据预测的抖振始发迎角与表面极限流判