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多相永磁容错电机是一个多变量、强耦合、非线性的高阶电磁系统，其控制的关键是实现转矩的解耦控制。以六相八极永磁容错电机作为研究背景，通过六相静止坐标系到二相旋转坐标系的变换，在保持电机磁势和功率恒定的条件下，研究变换矩阵的计算方法，实现了永磁容错电机电流、磁链、转矩的解耦控制，为这种结构电机高性能的转矩控制和进一步的容错控制提供了一种新方法。