论文部分内容阅读
群机器人利用自组织机制能够完成比较复杂困难的协同任务,相比于单机器人更有效。自组织机制策略具有良好的鲁棒性、适应性、可靠性。首先介绍自组织的定义和运行机制,然后总结了近年来自组织控制的实现方法并总结归纳了不同方法的优缺点,最后展望了自组织控制未来的研究方向。
自组织协同控制研究进展
【摘 要】
：
群机器人利用自组织机制能够完成比较复杂困难的协同任务,相比于单机器人更有效。自组织机制策略具有良好的鲁棒性、适应性、可靠性。首先介绍自组织的定义和运行机制,然后总
【机 构】
：
西北工业大学航天学院
【出 处】
：
火力与指挥控制
【发表日期】
：
2013年1期
其他文献
运用复杂网络理论，研究集装箱海运网络度分布情况。以往研究中多认为海运网络节点度分布具有无标度特性，文中基于k-壳分解法获得不同层次的东亚区域集装箱海运拓扑网络，并计算出
一、榆树市基本情况吉林省榆树市是一个以农业为主的县级市，面积4712km^2，现有耕地34．9万hm^2，总人口129万人，其中农业人口109万人。“十一五”时期，榆树市粮食总产达到25亿kg阶段
2009年3月15日到19日，以慕尼黑上海电子展为契机，IPC-国际电子工业联接协会和德国慕尼黑国际博览集团联手推出IPCCEMAC2009中国电子制造年会，为陷于金融危机之中的中国电子行业
有效的防空作战是空降兵顺利完成地面作战任务的必要前提，分析了空降兵地面作战的空中威胁，介绍了空降兵防空分队指挥自动化系统的组成及功能，重点对其空情信息的传输处理延迟时
不论是尼龙针刷辊或者是不织布刷辊在现场的使用过程中，如果操作或配置不当，时常会出现行业内人士所说的“狗骨头”或“哑铃状”——两头大现象。如上图所示!
随着耕作制度和栽培方式变化，以东亚飞蝗、小麦条锈病为主的重大病虫害在永济市频繁发生，对粮食生产安全构成了严重威胁。如何提高农作物病虫灾害防控能力和水平，确保粮食生产安
为研究红灯倒计时对交叉口排队车辆驶离时间的影响,以实际交叉口交通观测数据为基础,运用数理统计和非参数检验方法分析有无红灯倒计时条件下排队车辆驶离时间差异性.结果表
表文通过在道真县防雷工作中的摸索和实践,找出了存在于其中的一些客观问题,对如何解决这些矛盾提出了自己的观点,为基层防雷工作步入正轨,顺利发展提出了很现实的意见.
来源于腐蚀及防腐电流的静态电、磁信号是潜艇水下新的重要的目标特性.为掌握分层海洋环境对其水下分布特征的影响,采用三层平行分层导电媒质模型模拟海洋环境、水平直流电偶
毫米波被动探测技术在反装甲导弹和末敏弹制导中起着重要作用,建立科学的被动探测波形模型是探测技术研究的关键。鉴于现有模型在过程描述和计算方面存在的不足,针对毫米波辐