【摘 要】
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介绍了基于CAN总线的挖掘机总线通讯系统的基本构成,该系统主要由无线遥控器、控制器、传感器及显示屏构成其硬件平台,采用CAN总线作为系统中各单元之间交换信息的通道;分析
【机 构】
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湖南省长沙市中南大学机电工程学院智能机械研究所
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划);
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介绍了基于CAN总线的挖掘机总线通讯系统的基本构成,该系统主要由无线遥控器、控制器、传感器及显示屏构成其硬件平台,采用CAN总线作为系统中各单元之间交换信息的通道;分析了CANOpen通讯协议的技术特点,重点介绍了基于CANOpen协议而定义的4种类型的通讯对象,同时还给出了该通讯系统中基于CANOpen通讯协议的数据结构;对EPEC控制器作了简单介绍,说明了作为主节点的EPEC控制器在该总线通讯系统中的作用;详细阐述了此总线通讯系统中各节点之间的数据通讯方式;最后,在SWE85型液压挖掘机上对该总线通讯系统进行了验证,结果表明该系统稳定可靠,挖掘机动作响应迅速、工作平稳,取得了良好的控制效果.
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