【摘 要】
：
文章针对农业无人机在发射过程中受发射角、火箭助推器推力、发动机推力偏心等因素的影响,建立无人机发射六自由度非线性动力学模型,并基于MATLAB仿真环境搭建仿真平台。在无
【机 构】
：
国家知识产权局专利局专利审查协作天津中心
论文部分内容阅读
文章针对农业无人机在发射过程中受发射角、火箭助推器推力、发动机推力偏心等因素的影响,建立无人机发射六自由度非线性动力学模型,并基于MATLAB仿真环境搭建仿真平台。在无风条件下,综合分析了发射角、助推器推力和推力偏心对无人机发射的影响,进而对无人机安全发射的影响进行了仿真研究。仿真结果表明:发射角和推力的配合变化能够在满足发射要求的前提下明显改善发射姿态,30mm内的纵向推力偏心对无人机发射安全的影响不敏感,横向推力偏心对纵向和横侧向飞行参数影响敏感性较大,不应超过15mm。
其他文献
针对沙罐坪石炭系气藏储层有效厚度不大，以低孔低渗为主，储层非均质性较强等特征，利用储层描述技术重点开展了地层及沉积相分析、储层缝洞特征描述、储层纵横向展布规律等方面的
针对来宾马滩红水河特大桥的几种不同的拆索方案,通过进行有限元分析模拟计算,发现不同的拆索方案会对拆索过程中的拱肋线形和内力产生影响。经过对四种方案的分析和比较,得
自动植树机可以提高造林工作效率,减轻劳动者工作强度,使植树机以任意株距进行自动化栽植,该自动植树机的控制核心采用可编程控制器（以下简称PLC）,PLC通过组态液晶显示屏显示运
新世纪以来,能源结构发生重大改变,未来煤矿企业要实现经济效益和社会效益双赢、安全生产零事故,潜在的动力在于信息化建设。所以要以信息化建设为契机,实现煤矿企业的全面健
通过内标法测量了液体水的O-H弯曲振动模对514．5nm激发光的绝对拉曼散射截面，由峰高强度比和积分面积比确定该拉曼带的散射截面分别为5．14×10^12cm^2 molecule^-1Sr^-1和4．5
准噶尔盆地西北缘中拐地区发育逆冲断裂带，同时还发育一系列花状构造。在区域构造特征分析基础上，以高分辨率三维地震资料为依据，对中拐地区断裂体系进行了研究。结果表明：该地区
单点试井方法在预测气井产能时较多点回压试井、等时试井、修正等时试井简单快捷,受到油田现场的广泛采用。但目前常用的三种一点法产能公式,在预测具体气藏无阻流量时存在一
本文采用阳极氧化法制备了孔径为60—80nm，孔壁厚约为20—30nm的高有序度TiO2纳米管。将制备的TiO2纳米管经表面酸化后在浓氨水中浸泡，并于氮气气氛中进行退火处理，以实现TiO2纳
针对塔河油田深井固井中存在的高温、高压、上下温差大等问题，且水泥浆候凝时间短、性能稳定、早期强度发展快等要求，引进了一种新型多功能宽温带缓凝剂SN-3。该缓凝剂主要是羟
随着装备制造业的不断发展,装备制造类相关行业和企业急需能够熟练应用PLC技术、运动控制技术、变频技术和机器人技术的高素质人才。本文以三菱自动化产品为载体,设计研究一