【摘 要】
：
研究基于嵌入式的信息采集云台控制系统设计。以Codex—M3内核的stm32f103rct6作为系统微控制器，完成在线信息采集云台系统设计方案，设计出控制系统的总体架构方案。该控制系统
论文部分内容阅读
研究基于嵌入式的信息采集云台控制系统设计。以Codex—M3内核的stm32f103rct6作为系统微控制器，完成在线信息采集云台系统设计方案，设计出控制系统的总体架构方案。该控制系统结合无线传输、传感器技术，以模块化设计实现数据采集、数据传输和运动姿态控制。采用无线射频模块HX—M02控制和传输数据，运用多轴运动处理组件MPU9150监测平台姿态并实时反馈，并处理数据使得云台快速调整相应姿态。经过多次的实验测试表明，系统各个模块配合良好，实时性好、性能稳定，控制准确的特点，达到了设计要求。
其他文献
<正>近年来,小麦供需格局及国内外粮食市场形势发生深刻变化,尤其在中国农业供给侧结构性改革的大环境下,小麦最低收购价格政策需进一步改革与完善。2018年11月16日,2019年小
介绍了多孔材料的分类，总结近年来多孔材料的合成制备与应用研究进展，详细介绍了多孔材料的合成方法及其应用，如模板法、直接合成法、高内相乳液聚合法、界面聚合法、呼吸图法、
矿井水文地质类型划分,对煤矿的安全生产划分有着重要的意义。探讨西曲煤矿矿井水文地质类型的划分,对井田内水文地质条件及矿井充水因素进行分析,得出该矿开采受水害影响程
随着水下摄影的广泛运用,对大视场大相对孔径的成像物镜的需求也显得极其迫切,而目前国内外报道的水下成像物镜还不具备此特点。因此本文分析了大视场大相对孔径水下专用水下
从农业气象服务的需求和白媒体时代的特点出发，介绍了气象类的手机App（应用）以及农业气象服务的现状，指出目前针对农业用户群的特殊需求的气象App稀少。以广东省气候中心开发的农
11月14日上午,共青团中央、教育部联合召开全国中学共青团工作改革电视电话会议,共青团中央书记处第一书记秦宜智、教育部副部长李晓红出席会议并讲话。秦宜智强调,中学共青
基于CAN总线技术,针对某车用网络测试系统,介绍其CAN总线测试技术、测试工具及测试案例。
癌症相关脑梗死的发病机制可能与脑梗死的常见发病机制不同。癌症可以通过侵犯邻近心脏、血管直接导致脑梗死的发生。癌症也可以引起非细菌性血栓性心内膜炎、癌症相关血液高
在轨道交通车辆上,车辆通信网络主要为MVB、WTB网络和以太网络,其中MVB、WTB网络成本较高,通信协议复杂,对网络中各产品通信质量要求高,通信技术不易掌握。CAN总线网络通信技
目的探讨miR-29a对类风湿关节炎(RA)成纤维样滑膜细胞(FLS)活力和凋亡的影响。方法分离培养健康人FLS(n-FLS)和RA患者FLS(RA-FLS);Western blot检测n-FLS和RA-FLS中标志物CHI