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在网络控制系统中，由于网络时延的存在，导致系统性能下降甚至不稳定．文中提出了一种基于β增益的网络控制系统时延补偿方案，该方案能够根据当前网络时延和阻塞等状况适时的修改现有的控制器的输出，使得现有的控制器能够适应于不同网络状况下的网络控制系统，从而达到时延补偿的目的．因为不是修改原始的控制算法，所以可将现有的传统控制器直接升级为网络控制器．