关于串联非线系统的几乎干扰解耦问题

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研究了一类具有零动态的高阶串联系统的几乎干扰解耦问题,将加幂积分器的技巧与推广的引理巧妙地结合,构造了一个光滑静态反馈控制器,从而保证闭环系统在内稳定的基础上,使系统达到干扰衰减.
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