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关于串联非线系统的几乎干扰解耦问题
关于串联非线系统的几乎干扰解耦问题
来源 :郑州大学学报:理学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gz_firefox
【摘 要】
:
研究了一类具有零动态的高阶串联系统的几乎干扰解耦问题,将加幂积分器的技巧与推广的引理巧妙地结合,构造了一个光滑静态反馈控制器,从而保证闭环系统在内稳定的基础上,使系
【作 者】
:
毕卫萍
慕小武
【机 构】
:
郑州大学数学系
【出 处】
:
郑州大学学报:理学版
【发表日期】
:
2002年2期
【关键词】
:
串联非线系统
几乎干扰解耦
零动态
光滑静态反馈
almost disturbance decoupling cascaded nonlinear system
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研究了一类具有零动态的高阶串联系统的几乎干扰解耦问题,将加幂积分器的技巧与推广的引理巧妙地结合,构造了一个光滑静态反馈控制器,从而保证闭环系统在内稳定的基础上,使系统达到干扰衰减.
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