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笔者为了解决管道裂缝、下沉等问题中施工难度大,施工成本高等问题,设计研发出一款管道检测注浆修复一体化智能机器人,可以实现管道智能检测并完成注浆修复。机器人采用了STM32低能耗、高性能单片机实现控制,其次对注浆管和钻头结构进行了独特设计。基本上可以实现管道检测、钻孔、修复一体化,提高了生产效率,降低了工程操作的危险系数。