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CAN即控制器局域网络是目前应用最广泛的总线之一，具有很多优良的特性，被广泛用于医疗和工业设备等领域，拥有可靠的错误处理和检错机制，结构简单，线束的数量较少，总线系统数据稳定可靠，抗干扰能力强，节点个数不受限制且各节点之间可以自由通信。在汽车中应用CAN总线可以减少车身上的线束，较传统汽车制动系统运行速度快，减少成本。CAN总线充分考虑了汽车上特殊的工作环境，在汽车制动领域具有良好的发展前景。