基于引力搜索算法的RSSI 模型优化与在消防定位中的应用

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RSSI定位方法成为近年来研究的热点问题。用极大似然估计法得到RSSI测距模型的修正参数,再使用最小二乘法求取所需节点的估计坐标,再通过引力搜索算法对最小二乘法的初步坐标估计结果和参数进行优化和修正,其算法不仅可以提高定位节点坐标的精度,还可以实现对于定位模型参数的动态跟踪变化。将设计的RSSI定位系统的应用程序移植消防定位系统中,通过接收网关节点从串口传递进来的参考节点的位置信息和参考节点接收到定位节点广播的RSSI值,通过提出的算法求解出最终的定位节点的位置。最后,在消防定位的实验结果中验证定位模型的
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