【摘 要】
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将滑模控制和最优砰砰控制相结合,给出了线性时滞系统的离散滑模砰砰控制方法.考虑到实际中作动器难以适应正负极值控制力间的快速切换,给出了改进的离散滑模砰砰控制方法.考
【基金项目】
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国家自然科学基金，上海市'曙光计划'
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将滑模控制和最优砰砰控制相结合,给出了线性时滞系统的离散滑模砰砰控制方法.考虑到实际中作动器难以适应正负极值控制力间的快速切换,给出了改进的离散滑模砰砰控制方法.考虑到在地震过程中作动器无需一直对结构施加控制,给出了改进的条件离散滑模砰砰控制方法.另外文中还通过算例给出了确定作动器最大控制力的近似方法.算例结果表明,所提出控制方法能够有效地减小结构地震作用下的峰值响应,控制效果优于经典的LQR控制方法,而且所给控制方法对结构固有参数变化具有较好的鲁棒性.
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