【摘 要】
：
摘 要：本文介绍了PID控制器的解析法整定，用MATLAB编写了函数analpid，调用该函数，就可以整定出PID控制器的参数，最后以实例介绍了用MATLAB实现PID控制器的解析法整定的详细过程。 关键词：PID控制器；解析法整定；根轨迹；函数analpid;MATLAB 中图分类号：TP214，TP311 文献标识码：A 文章编号：1003—6199(2003)01—040—04
论文部分内容阅读
摘 要：本文介绍了PID控制器的解析法整定，用MATLAB编写了函数analpid，调用该函数，就可以整定出PID控制器的参数，最后以实例介绍了用MATLAB实现PID控制器的解析法整定的详细过程。
关键词：PID控制器；解析法整定；根轨迹；函数analpid;MATLAB
中图分类号：TP214，TP311
文献标识码：A
文章编号：1003—6199(2003)01—040—04
其他文献
摘 要：本文介绍了一种用LONWORKS神经元芯片TMPN3150实现的多路温湿度检测系统，能够实现多路温湿度检测，具有实时性强，通信便捷，便于扩充的特点，是实现温湿度检测的一种新的行之有效的方法。 关键词：现场总线；LONWORKS；神经元芯片；智能节点；温湿度 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1003—6199(2003)02—100—03
摘 要：本文论述了PLC控制电梯设计方法。以实例介绍了PLC电梯控制系统的组成、其硬件和软件的设计以及怎样用电梯图来编制系统的控制程序。 关键词：可编程控制器；梯形图；电梯 中图分类号：TPl3 文献标识码：A 文章编号：1003—6199(2003)02—110—03
摘 要：分析了战略成本管理、作业成本管理方法，提出了一种基于ERP/MES/PCS三层结构CIMS和适应钢铁企业现代管理的成本管理模型，并在此基础上给出了成本管理功能图。 关键词：CIMS；制造执行系统；作业成本；战略成本管理；ERP／MES／PCS 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1003—6199(2003)02—093—04
近段时间以来，上海、郑州、合肥、重庆、南京、武汉等热点城市都出现了房贷业务收紧的状况，部分银行暂停了二手房贷款业务。数据显示，从放款周期来看，6月，72城房贷平均放款周期为50天，较上月再延长2天。其中，46个城市房贷放款周期延长，已超过六成，比如，广州较上月延长14天至98天，佛山、东莞、中山、惠州等粤港澳大湾区城市放款周期也基本延至百天以上。 上海长宁区一位招商银行信贷负责人表示，这一波贷款
近期，教育、住房、劳动保障、反垄断等领域出台了一系列新政策，引发了社会持续关注，市场也出现一定波动。对此，上海交通大学安泰经济与管理学院教授、中国城市治理研究院研究员陆铭对这些政策背后的逻辑及其社会影响做出了解释。 如何理解这一系列政策变化，它们是不同部门遵循各自专业逻辑的单独行动？还是背后有着统一的顶层设计，预示着中国经济社会发展模式即将迎来新一轮转型？ 陆铭：这一系列政策调整的初衷是想改善
编者按：2021年9月2日，中央决定成立北京证券交易所，打造服务创新型中小企业主阵地，标志着中国的证券市场进入了一个全新的时代。2017年以来，为了贯彻落实习近平总书记视察山西的重要讲话精神，山西省委、省政府全面总结国企改革经验和教训，“从根上改，从制上破，从治上立”，以优化国资布局和专业化重组为核心，开启了改革开放40年来省属国企力度最大、难度最大、也最为彻底的改革。为此，去年11月，我社专门开
5月，在线教育股普跌;6月，市场监管部门对15家校外培训机构分别予以顶格罚款，共计3650万元;了月24日，“双减”政策出台……资本早已嗅到变化，相关政策的发布也是紧锣密鼓，以K12教育作为主要营业方向的教培机构仿佛遭受了大地震一般，开始谋求转型之路，快速调整航向。一众培训机构纷纷开始向素质教育、职业教育，以及智能硬件等领域发力。 素质教育成为转型的重点方向 猿辅导率先响应了“双减”政策。7月
2021年1月23日，退居万科名誉主席的王石，低调度过七十岁大寿。此时他已卸任董事长四年。身边人不止一次提过庆生，他都板着固执的脸，摆出拒人于千里之外的架势：“我没有这种习惯。” 2月，在跨越七十岁的17天后，王石接受了专访，他罕见地聊到人到老年，对自我的重新认识和释然。希腊的德尔菲神庙上就有一句话：认知你自己。“这是最难的。”王石说。 “王石追求理性化的东西，但他又是一个凡夫俗子” 王石是
摘 要：研究了不确定广义模糊系统鲁棒Ｈ∞状态反馈控制器和动态输出反馈控制器设计问题。在E确定其它系数矩阵均存在不确定性情况下，给出鲁棒模糊"。状态反馈控制器和动态输出反馈控制器存在的充分条件。鲁棒Ｈ∞。状态反馈控制律的设计可能通过求解线性矩阵不等式得到，而动态输出反馈鲁棒Ｈ∞。控制器可通过定义新变量得到，所求控制器使闭环系统对所有的不确定性稳定且满足Ｈ∞。性能指标γ。 关键词：不确定性；广义模
摘 要：系统和控制理论中许多重要的问题，都可转化为线性矩阵不等式约束的凸优化问题，从而使其在数值上易于求解。在阐述了线性矩阵不等式方法的基本概念和内容后，介绍有关算法及计算软件。 关键词：线性矩阵不等式；凸优化；半定规划；算法 中图分类号：TP301．6 文献标识码：A 文章编号：1003—6199(2003)01—008—04