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不完全脊髓损伤患者(incomplete spinal cord injury,ISCI)由于脊髓损伤使得其平面以下运动、感觉等功能受损,不仅肢体运动功能降低,还会影响躯干核心肌肉功能[1];加之ISCI患者术后脊椎达到稳定状态需要制动一定时间,容易导致腰背肌废用性萎缩,影响到ISCI患者下肢运动功能以及将来的站立平衡和步行能力[2]。MOTOmed虚拟情景训练通过视、听觉反馈和游戏式训练方式来激发和维持患者主动重复训练,从而改善患者肢体运动功能[3]。但是MOTOmed作为一种肢体训练设备无法兼顾躯干控