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提出一种实现双转台五轴机床后置处理的新方法。在直线运动的坐标变换和空间圆弧插补中引入了四元数算法，使旋转变换计算更加简洁，几何意义更明确，提高了代码的可重用性。通过限制A、C轴角度增量，对直线进行细分，减小了五轴运动非线性误差，提高了运动精度。
一种基于四元数算法的双转台五轴后置处理实现
【摘 要】
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提出一种实现双转台五轴机床后置处理的新方法。在直线运动的坐标变换和空间圆弧插补中引入了四元数算法，使旋转变换计算更加简洁，几何意义更明确，提高了代码的可重用性。通过限
【机 构】
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广东工业大学材料与能源学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2014年1期
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