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巡检机器人具备气体状态检测功能,是推行天然气智慧站场泄漏巡检的重要手段。针对巡检机器人按照路径机械性的巡检,未考虑设备扫描的角度、频次问题,设计了一种天然气智慧站场泄漏检测方法,通过设备泄漏风险评价计算风险值,划分风险等级,确定机器人巡检频次;通过凸优化智能算法,计算不同类别设备的扫描角度。
一种天然气智慧站场泄漏检测方法
【摘 要】
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巡检机器人具备气体状态检测功能,是推行天然气智慧站场泄漏巡检的重要手段。针对巡检机器人按照路径机械性的巡检,未考虑设备扫描的角度、频次问题,设计了一种天然气智慧站场泄漏检测方法,通过设备泄漏风险评价计算风险值,划分风险等级,确定机器人巡检频次;通过凸优化智能算法,计算不同类别设备的扫描角度。
【机 构】
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浙江浙能天然气运行有限公司,浙江浙能天然气管网有限公司,浙江大学
【出 处】
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云南化工
【发表日期】
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2021年2期
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