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跟踪技术是增强现实的一个重要研究方向，它致力于解决虚拟信息与真实环境的精确配准问题，构建稳定、高效的增强现实系统。通过分析增强现实系统的跟踪需求，指出单一跟踪存在的不足，说明采用混合跟踪技术的必要性，论述了基于视觉一惯性的混合跟踪技术及其在增强现实中的应用，实现了一种基于VisTracker视觉-惯性混合跟踪器的增强现实实验系统，并给出调试结果。