【摘 要】
:
柴油发动机具有高度的非线性和涉及多种能量的转变,传统PID算法存在调速器参数在系统持续工作过程中整定不良,不同工况下适应性差等问题。采用粒子群算法优化和自适应学习率
【机 构】
:
杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所
论文部分内容阅读
柴油发动机具有高度的非线性和涉及多种能量的转变,传统PID算法存在调速器参数在系统持续工作过程中整定不良,不同工况下适应性差等问题。采用粒子群算法优化和自适应学习率改进后的BP神经网络PID控制算法对发动机转速进行调整,它具有优异的非线性控制效果。最后通过MATLAB/Simulink对该算法在发动机上的应用进行仿真,验证其良好的控制优越性。
其他文献
随着我国工业化的发展,整个社会的能源需求量不断加大,与此同时小型LNG气化站不断兴起和发展。但由于工艺建设改造过程缺乏质量保障,生产过程也缺乏管理,小型LNG气化站经常会
大数据的伟大变革,对经济统计专业人才的数据整理、建模、分析等综合能力提出了更高更强的要求。高等院校作为培养人才的摇篮,必须紧随时代发展的步伐,培养出符合时代发展要
碰撞检测技术是虚拟装配系统中的一项关键技术,其决定了装配系统是否可以并行、快捷和实时反应装配效果.本文提出了一种在轴向包围盒技术基础上改进的重叠轴向包围盒技术(SAA
以毒性最小的非离子表面活性剂为增溶剂 ,对银杏叶提取物作增溶实验。实验结果表明增溶效果Tween -80 >Tween -2 0 >乙二醇聚合物PEG60 0 ,Span系列不起增溶作用 ,每gTween -
<正>作为教育的一个不可或缺的部分,体育课的作用是其他学科无法代替的。体育课在每个阶段都应该有相应的目标要求,且各个阶段的目标应该是互相衔接、互相联系的。但在体育课
针对道路桥梁施工阶段造价管理控制中存在的问题, 如造价管理控制制度不健全、 施工方案不合理、 隐蔽工程签证不科学等, 进行有效的分析,并详细介绍道路桥梁施工阶段造价管
针对部队装备保障能力生成缺乏全系统全过程的分析、缺少总体规划和全面管理等问题,论文分析了部队装备保障能力生成过程,构建了部队装备保障能力生成过程模型,并对过程模型
对领域工程和构件提取做较详细的描述,然后对信息安全审计领域采用领域工程方法来分析领域模型和架构模型,并在两者的基础上来进行特定领域的构件提取,提出一个基于领域构件
代沙格定理是射影平面上的重要定理,由它可以推出一系列射影几何的命题。主要讨论代沙格定理在几何作图以及它在共点线、共线点等问题上的应用。
<正> 所谓体育方法是指运用体育手段去增强学生体质的方法。由于受到自然体育思想的影响,在社会上形成了一个观念:体育等于身体运动,身体运动亦等于增强体质。其实,身体运动