【摘 要】
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在较高精度惯性导航系统中，重力扰动矢量的影响不可忽略。建立了考虑重力扰动矢量的惯导误差方程，对采用高精度惯性元件（陀螺仪零偏稳定性为0．001deg／h，加速度计零偏稳定性为0．01mg）
【机 构】
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海军工程大学导航工程系,海军海洋测绘研究所
【基金项目】
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国家重大科学仪器设备开发专项（2011YQ120045）,国家自然科学基金项目（41174062,40644020）
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在较高精度惯性导航系统中，重力扰动矢量的影响不可忽略。建立了考虑重力扰动矢量的惯导误差方程，对采用高精度惯性元件（陀螺仪零偏稳定性为0．001deg／h，加速度计零偏稳定性为0．01mg）的惯导进行误差仿真，对比分析无重力扰动矢量补偿（垂线偏差为5”～10”，重力扰动矢量垂向分量为25～50mGal）与有重力扰动矢量补偿（垂线偏差和重力扰动矢量垂向分量补偿精度分别为1．6”、2mGal）两种条件下的惯导定位和姿态误差。仿真结果表明：经重力扰动矢量补偿后，24h内惯导定位和航向误差分别减小2nm和1’。
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