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针对室内清扫机器人清扫任务的特点,即要充满房间的可达区域,提出了一种区域充满拓扑算法.文中介绍了机器人工作环境的识别和表示,区域充满采用的运动方式;详细给出拓扑算法,并运用该算法进行了机器人清扫路径规划.
室内清扫机器人区域充满拓扑算法
【摘 要】
：
针对室内清扫机器人清扫任务的特点,即要充满房间的可达区域,提出了一种区域充满拓扑算法.文中介绍了机器人工作环境的识别和表示,区域充满采用的运动方式;详细给出拓扑算法,
【机 构】
：
上海大学精密机械工程系
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
：
2005年1期
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