论文部分内容阅读
根据130t升降平台运输车对转向系统的特殊要求，通过分析转向驱动机构的传动特性，采用C200HG可编程控制器为核心设计了该车的转向控制系统，编制了控制软件。在以PID为基础的控制算法中结合车轮的不同位置和偏转方向进行计算修正，达到了车轮在所处的任意位置向左或向右偏转时，转向系统的工作速度特性都基本保持一致。从而使转向过程中各车轮组这间的偏转关系始终满足车辆转向特性要求，实现转向控制系统的准确、稳定和快速灵敏。