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基于虚拟仪器技术，提出了一种开放式的交流伺服硬件在回路仿真系统的设计方法。PC机运行实时操作系统，通过NIRIO板卡连接驱动器。对RIO板载FPGA编程实现多种模式，SVPWM和高精度模拟量采集。控制程序结构针对交流伺服设计，以图形化编程实现，控制模块接口统一．缩短了控制模块的开发和验证周期，使系统具有较高的扩展性。实验表明，该系统能够大幅度提高控制算法开发与验证效率，反馈采集与控制特性稳定，控制频率达到16kHz，满足交流伺服开发的需求。