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为了解决现有城市老旧小区自行车停放难、停放乱、占地面积大等一系列的问题,设计了一种由固定基桩、收放机构和传动机构等组成的简易的纯机械立式单车停车装置,通过绳索-滑轮-配重的结构形式实现单车的竖立停放,利用锁止机构和撞针触发机构实现收放机构的锁止与释放。理论分析确定了撞针杆接触角和伸缩杆安装角度范围,并通过运动仿真和实验相结合的方式确定了配重块质量的大小,研究和实验结果验证了立式停车装置用于存取单车的可行性。