【摘 要】
:
针对无线传感器网络分布式迭代定位中误差的传播和累积问题,该文首先分析了锚节点几何形状对定位误差的影响,提出了基于几何精度因子的误差控制算法,巧妙设计了加权策略,将锚
【机 构】
:
解放军陆军工程大学,解放军94860部队,东部战区空军信息化处
【基金项目】
:
国家自然科学基金(61273047,61573376)~~
论文部分内容阅读
针对无线传感器网络分布式迭代定位中误差的传播和累积问题,该文首先分析了锚节点几何形状对定位误差的影响,提出了基于几何精度因子的误差控制算法,巧妙设计了加权策略,将锚节点几何形状对定位精度的影响以权值的形式定量体现在迭代定位过程中,在每一轮迭代中有效控制了误差的传递,进而提高了整个网络的分布式定位精度。与传统的最小二乘定位算法和基于轮数的误差控制算法进行了仿真比较,结果表明,基于几何精度因子的误差控制算法定位性能最优,网络定位精度分别提高了25%和15%。
其他文献
禁止权利滥用原则发端于民法,并逐渐确立为民法的基本原则。禁止权利滥用原则是指超出正当界限的权利行使为法律所禁止。禁止权利滥用原则是道德准则的法律化;是衡平性规定;
本文以“适应发展需求,培养高素质复合型、应用型人才”的现代教育思想为指导,以跨文化交际理论为基础,以改进大学意大利语教学质量和提高学生跨文化交际能力为目标,展开对跨
目的:评价盐酸左氧氟沙星滴耳液治疗中耳炎的有效性和安全性。方法:采用同类有效药物氧氟沙星滴耳液作为对照,进行随机、双盲、阳性药物平行对照、多中心临床试验。结果:完成
国内外的学者在归纳影响纺织服装电子商务关键成功因素的过程中,大多数都是采用调查问卷的实证分析法进行研究的。本文采用一种新的方法—质性分析方法来进行研究。首先,以互
作为一个记者,要想做好调查性报道,必须根据中国国情,制定出一套相应的办法,才能耳聪目明,八面玲珑。结合《新闻调查》的工作情况,我摸索出一条适合自己的路子,希望对其他有
<正> 宋初,沿五代以来的旧习,盐的专卖仅为地方政府所主持。《宋史》卷181《志·盐》上曰:“宋自削平诸国,天下盐利皆归县官,官鬻通商,随州郡所宜……尤重私贩之禁。”可见,
<正>14世纪开始,欧洲的文艺复兴和新航路的开辟,带动着世界历史跨入了近代社会的门槛。自此,英国、美国、法国等国的资产阶级革命,由英国开始的工业革命,为适应工业革命发展
澳门社会工作伴随社会服务的精细化和专业化发展而产生。在澳门经济社会发展较为迅速的时期,产生的大量社会问题和社会需求,对社会服务提出了更高要求,澳门的社会工作从组织结构
总结12例胸骨骨折的患者采用胸骨接骨器进行手术内固定后的护理。护理要点是术后注意观察病情的变化、加强呼吸道护理、加强纵隔引流管的护理,给予心理支持,做好康复指导和功
目的探讨影响人工耳蜗植入术后听觉言语恢复效果的相关因素。方法对24例双耳重度或极重度感音神经性耳聋患者,术前进行智力、听力学、影像学检查,配带助听器评估,并严格掌握