【摘 要】
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机器人辅助腹腔镜手术[1]是近年来研发的一种自动调控的、具有编程能力的多功能机械手的手术方式,它通过机器械臂将内镜机械手置人体腔进行操作完成手术.机器人辅助手术方法
【机 构】
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辽宁医学院研究生院,中国人民解放军第二炮兵总医院泌尿外科
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机器人辅助腹腔镜手术[1]是近年来研发的一种自动调控的、具有编程能力的多功能机械手的手术方式,它通过机器械臂将内镜机械手置人体腔进行操作完成手术.机器人辅助手术方法最初应用于心脏外科微创手术,直到2000年才被应用于泌尿外科领域.与此同时手术机器人辅助从单一的持镜发展至同时持镜与机械操作的复合性机器人系统.
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