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讨论了非线性系统的解耦问题，利用微分几何理论，通过非线性状态反馈，使得仿射非线性多变量系统被解耦成一些单变量子系统。
非线性状态反馈的输入输出解耦控制
【摘 要】
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讨论了非线性系统的解耦问题，利用微分几何理论，通过非线性状态反馈，使得仿射非线性多变量系统被解耦成一些单变量子系统。
【机 构】
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福州大学电气工程系
【出 处】
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福州大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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1998年6期
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