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弱小目标检测与跟踪是一个具有挑战性的研究课题，传统的数据处理方法主要是基于单传感器的备类检测前跟踪算法，其中由粒子滤波实现的算法因其稳健性高、适用范围广，受到了越来越多的关注。本文正是试图将该类算法推广应用于多传感器的目标检测与跟踪，以提高系统对弱小目标的检测概率与跟踪精度。仿真试验验证了所提方法的有效性。