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针对无人机(UAV)对抗环境,研究了基于生成对抗网络(GAN)的无人机博弈对抗技术.首先,确立了无人机智能体的六自由度模型及动作生成框架;然后,针对无人机对抗环境下的态势信息的缺失,给出了相应的态势信息重建算法;最后,针对无人机博弈对抗决策问题,提出了基于生成对抗网络的博弈对抗决策生成方法.
基于生成对抗网络的无人机博弈对抗技术
【摘 要】
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针对无人机(UAV)对抗环境,研究了基于生成对抗网络(GAN)的无人机博弈对抗技术.首先,确立了无人机智能体的六自由度模型及动作生成框架;然后,针对无人机对抗环境下的态势信息的缺失,给出了相应的态势信息重建算法;最后,针对无人机博弈对抗决策问题,提出了基于生成对抗网络的博弈对抗决策生成方法.
【机 构】
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河海大学物联网工程学院 江苏常州 213022;江苏省特种机器人技术高校重点实验室 江苏常州 213022;河海大学物联网工程学院 江苏常州 213022
【出 处】
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指挥信息系统与技术
【发表日期】
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2021年5期
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