【摘 要】
：
In conventional cross-coupled controller design,the method usually ignored the inherent characteristic of time-varying parameters and model uncertainties in sys
【机 构】
：
Division of Control and Mechatronics Engineering,Division of Mechanical Engineering & Automation
论文部分内容阅读
In conventional cross-coupled controller design,the method usually ignored the inherent characteristic of time-varying parameters and model uncertainties in system.In this paper,a cross-coupled controller (CCC) using an H∞ control scheme has been proposed to reduce the contouring error for an X-Y table. Furthermore, the proposed CCC design, which is a typical Multi-Input Multi-Output (MIMO) system with linear time varying (LTV) characteristics, has been verified as being internally stable.The simulations are carried on Matlab simulink to verify the proposed method, and the results showed that the proposed method can reduce the contouring error significantly compared with the conventional one.
其他文献
根据文献合成了2,2′-联苯酸,并以其和联苯胺为配体,通过水热合成制备了Cu(Dpda)(Benzidine)2微晶颗粒(dpda=diphenic acid).通过元素分析、IR等方法对配合物进行了表征,并通
对近几年有关层状Li-Co-Ni-Mn-O作为锂离子电池新型正极材料的研究进行了分析,比较了不同合成方法及组成对材料性能的影响,并对层状Li-Co-Ni-Mn-O性能提出了进一步改进的措施
目的综述了比较分子力场分析法(CoMFA法)的主要原理、优缺点及其在天然药物成分研究中的应用进展。方法利用天然药物成分结构不同进行分类,分别对各类天然药物成分三维构效研
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7
用N902萃取剂采用雾化萃取方式对盐酸介质中铜的萃取进行了研究。实验结果表明:在相同条件下,喷雾萃取效果明显优于振荡法;通过不同喷雾萃取方式的比较发现,在有机相搅拌的同
本文研究了一类风险模型,其个体索赔额服从指数-幂尾型分布,索赔次数过程为一更新过程,其更新时间间隔服从指数族分布;给出了这类模型在有限时间内破产概率的渐近性质;并讨论
用脉冲激光沉积(PLD)的方法制备ZnO薄膜.通过对薄膜的X射线衍射(XRD)测试,分析了不同衬底温度下薄膜的结晶状况;通过对薄膜的光致发光谱线的测试,分析了不同衬底温度下薄膜的
甄贞，女，全国政协委员，北京市人民检察院副院长，2011年全国两会期间，甄贞带了三个提案上会，其中在《关于加强拆迁领域职务犯罪预防的建设》中，她建议通过发挥检察机关的检察职能，结合
在初中政治教学中,教师要瞄准素质教育教学的目标,在教学过程中用学科知识培养学生的公民意识、法律意识、思辨意识,引领学生身心发展、成长进步。在教学中,要把教材中的相关
替代数据检验法是检验时间序列中是否存在确定性非线性成分的重要统计方法.通过研究差分和数据平滑运算对替代数据检验方法的影响,指出常用的线性滤波等数据预处理步骤破坏了