【摘 要】
：
测程法是使用最广泛的移动机器人自主定位方法,具有短时定位精度较高,成本低廉的特点,缺点是无界的误差累积。在光滑规则的地面上运动时,系统误差是测程法的主要来源。为了提
【机 构】
：
广东交通职业技术学院汽车与工程机械学院,华南农业大学工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金:基于BUG的农田作业车辆绕行避障算法研究(61175081);948计划:精准农业智能关键装备技术引进与创新(2011-G32)~~
论文部分内容阅读
测程法是使用最广泛的移动机器人自主定位方法,具有短时定位精度较高,成本低廉的特点,缺点是无界的误差累积。在光滑规则的地面上运动时,系统误差是测程法的主要来源。为了提高移动机器人自主定位的精度,国内外专家尝试了多种改进方法,其中,UMBmark校核算法是使用最广泛的方法之一。概述了UMBmark校核方法“双向正方形路径试验”及其简化模型,利用Pioneer3-AT差动轮式移动机器人完成了UMBmark校核试验。结果表明,UMBmark校核算法使得Pioneer3-AT机器人自主定位的精度和稳定性均有较大提高
其他文献
运用科学知识图谱方法和可视化工具CiteSpace,对CNKI文献数据库中收录的＂地图制图＂类文章进行计量分析,绘制科学知识图谱,全面反映中国近二十年地图制图研究领域的发展现状.研
笔者在出国考察中发现,国外的一些学校十分重视教室文化建设。这些独具特色的教室文化,对我们实施文化管理,有许多有益的启示。
In my study abroad, I found that some ove
初中数学教学中，二次函数的重要性不言而喻，鉴于中考复习时间紧迫，内容繁杂，设计出典型而又高效的案例往往是教师的首要任务．作为抛砖引玉，笔者奉上二次函数综合复习教学设计，本设计
当前,校企合作成为职业教育人才培养的一种重要方式。校企合作共建生产性实训基地可完善职业教育实践教学体系,提升人才培养质量。以校内眼视光技术生产性实训基地为例,通过
自主导航与路径规划是智能车研究的关键技术,也是研究的热点。论文的研究分为两个部分:视觉导航和路径规划。基于机器视觉的道路检测与识别算法,研究了智能车的视觉导航问题;
为确定ZTC1+1Ⅱ型天然澄清剂用于三七(Panax notoginseng)茎叶皂苷提取液除杂的最佳工艺,在单因素分析的基础上,以药物质量浓度、澄清剂用量、作用温度为自变量,以皂苷含量和
目的探讨盐酸米诺环素联合甲硝唑治疗老年牙周炎的护理效果。方法选取在我院口腔科就诊的牙周炎老年患者110例，随机分为观察组和对照组，各55例。对照组给予盐酸米诺环素联合甲
作为单位核心办公场所,办公室包含单位中的诸多党务、行政业务等重要工作内容,所以加强相关信息工作的保密性是非常必要的.做好办公室保密工作务必要有一套完善的保密制度作
约瑟夫·康拉德是近代英语小说中最伟大的小说家之一,他的作品对于理解二十世纪末期的英国社会文化尤其重要。在他的作品《黑暗的心》中,书写了一个在缺失道德的世界中寻
这两首诗在郑愁予诗集所有的作品里,大概是被流传得最广最远的两首,即便在全部的现代诗作品里,或许也是如此。不愿读现代诗的知识分子,随口也能哼出几句“我打江南走过”、