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二进制无线传感器网络是一种新的和具有巨大潜在应用前景的目标定位跟踪平台，它具有通信负荷少，生存能力强等特点。提出一种基于网络时间的迭代算法，在目标通过一定数量的节点后，给出较为精确的目标运动参数，并在算法迭代的过程中，不断优化算法结果。最后，运用多Agent仿真思想，借助于REPAST仿真平台对算法进行了仿真验证。