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RAV4是丰田公司于1994年推出的一款都市型SUV，由于这款车的造型优雅，性能也比较突出，因此近几年一直是国内进口SUV市场中的亮点车型之一。2009年4月10日，一汽丰田推出的国产RAV4都市型SUV正式上市。国产后的RAV4在动力系统方面，除了搭载与进口车相同的2．4L排量2AZ—FE发动机外（图1），考虑到中国消费者对于排量的需求，还搭载了更为经济实用的2．0L排量1AZ—FE发动机。