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自动引导车辆转赂系统的建模是建立系统最优控制器的主要前提，而传统的理论分析建模方法，存在着繁琐，难以实现等一系列问题。该文通过对自行研制的模型车转向系统实际输入输出数据的分析，提出采用广义最小二乘辨识方法来建立转向系统模型。理论分析与实验验证表明，这是对现代复杂工业对象建立相对准确的数学模型的一种行之有效的方法。