【摘 要】
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网络化运动控制系统是资源受限(带宽、时限)的实时系统,其整体性能不仅取决于控制算法而且与信息的调度密切相关。鉴于数学优化方法难于在线使用的问题,本文提出基于系统实际
【机 构】
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华南理工大学机械工程学院,东莞理工学院软件学院,
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网络化运动控制系统是资源受限(带宽、时限)的实时系统,其整体性能不仅取决于控制算法而且与信息的调度密切相关。鉴于数学优化方法难于在线使用的问题,本文提出基于系统实际性能的动态网络带宽分配方法,进一步通过调整各轴回路的采样周期,实现系统整体性能的优化。
The networked motion control system is a real-time system with limited resources (bandwidth, time limit). Its overall performance depends not only on the control algorithm but also on the scheduling of information. In view of the problem that mathematical optimization is difficult to use online, a dynamic network bandwidth allocation method based on the actual performance of the system is proposed in this paper. The sampling cycle of each axis is further adjusted to optimize the overall system performance.
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