【摘 要】
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无人机飞行性能的不确定性分析有助于评估不确定性对无人机飞行任务规划的影响,为飞行任务方案的鲁棒性设计提供支撑。基于广义多项式混沌展开方法,建立了无人机飞行性能不确定性近似分析模型,利用样本实现了无人机性能多项式系数的非侵入式计算,研究了无人机状态在不确定条件下的非线性演化。在考虑初始条件、大气环境和气动参数存在不确定性的情况下,量化了不确定性对无人机性能的影响。数值分析结果表明,相比于传统的需要大量仿真样本的蒙特卡洛分析方法,提出的非侵入式展开方法在具有较高近似精度的情况下,仅需要少量的样本就可以完成无人
【机 构】
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中国人民解放军63870部队,国防科技大学
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无人机飞行性能的不确定性分析有助于评估不确定性对无人机飞行任务规划的影响,为飞行任务方案的鲁棒性设计提供支撑。基于广义多项式混沌展开方法,建立了无人机飞行性能不确定性近似分析模型,利用样本实现了无人机性能多项式系数的非侵入式计算,研究了无人机状态在不确定条件下的非线性演化。在考虑初始条件、大气环境和气动参数存在不确定性的情况下,量化了不确定性对无人机性能的影响。数值分析结果表明,相比于传统的需要大量仿真样本的蒙特卡洛分析方法,提出的非侵入式展开方法在具有较高近似精度的情况下,仅需要少量的样本就可以完成无人
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内容简介本书着眼黔东南州具体实践,从打赢打好脱贫攻坚战、逐步走向共同富裕、产业振兴、人才振兴、文化振兴、生态振兴、发展富民林业、乡村治理、组织振兴、易地搬迁逐步致富、全面改善农民生活品质、调整工作格局、完善投入保障、加强农村土地用途管制等角度进行了阐述。
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建立解决相对贫困的长效机制是扎实推动共同富裕的重要措施之一,其中相对贫困如何识别和判断是关键问题。本文聚焦中国城市家庭生存和发展的基本需要,采用直接方法分析贫困群体的状况。通过对南京市建邺区的调查,发现城市贫困家庭在日常生活、住房、社会交往和社会融入这三个维度上缺失较为突出,多维度同时缺失也比较明显;从不同人口特征的贫困家庭类型来分析,有未成年人的贫困家庭多维缺失情况最为严重。本文揭示了用收入方法无法透视到的“隐藏的贫困”,为在新的历史条件下制定相对贫困治理的政策提供依据。
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7月1日,新修订的农作物种子进出口审批办理指南发布实施,优化后的进出口审批系统正式上线运行。农业农村部优化农作物种子进出口审批流程,取消了省级审核环节,直接由审批大厅统一受理审核,主管部门一次审批,进一步为申请主体“减负”。
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\"若抽薪止沸,翦草除根,壶首囊头,叉手械足,返国奸于司败,归侵地于玄武,非直恶之在。\"——北齐·魏收《为侯景叛移梁朝文》【释义】釜:古代的一种锅;薪:柴。把柴火从锅底抽掉。比喻从根本上解决问题。【赏析】公元534年,北魏分裂成东魏和西魏。东魏的大权掌握在丞相高欢手中,他手下有个得力助手,名叫侯景。他向高欢说,只要给他3万兵马,他就可以打过长江去,把梁武帝萧衍活捉过来。高欢便交给他10万军队,让他镇守河南。
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