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利用图像融合对存在缺失的点云图像进行融合,通过形态学运算对融合图像进行平滑处理与阈值优化,结合分水岭分割算法实现目标物中心点的定位。利用目标的面积及形状特征去除误提目标。
一类基于点云缺失图像的盘类元件识别定位方法
【摘 要】
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利用图像融合对存在缺失的点云图像进行融合,通过形态学运算对融合图像进行平滑处理与阈值优化,结合分水岭分割算法实现目标物中心点的定位。利用目标的面积及形状特征去除误提目标。
【机 构】
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长春工业大学电气与电子工程学院,吉林金沙数控机床股份有限公司
【出 处】
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长春工业大学学报
【发表日期】
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2019年03期
【基金项目】
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吉林省省级产业创新专项资金项目(2018C038-2,2019C010),长春市重大科技攻关项目(17SS012),长春市科技计划项目(17DY032).
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