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在十九世纪上半叶,无产阶级能不能从一个自在的阶级成长转变为一个自为的阶级就成为一个时代性的问题。正因为如此,马克思把创建“现代唯物主义和现代科学社会主义——世界各文明国家工人运动的理论和纲领。”啡为其毕生的使命,恩格斯说:“正像达尔文发现有机界的发展规律一样,马克思发现了人类历史的发展规律。”不仅如此,马克思还发现了现代资本主义生产方式和它所产生的资本主义社会的特殊的运动规律。无产阶级“赖有他才第一次意识到本身地位和要求,意识到本身解放条件”。