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介绍了利用STC公司生产的单片机进行开发,设计出一款可遥控地板清洁车。清洁车可在红外遥控下做出移动动作、差速转弯,并实现地板的刷洗功能。该小车大部分结构采用模块化机器人构件,并配合使用少量专用零件,从而降低了成本。为实现功能,设计了红外遥控解码程序,并利用外接驱动电路L298n驱动小车工作。
基于51系列单片机的自动地板清洁车设计
【摘 要】
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介绍了利用STC公司生产的单片机进行开发,设计出一款可遥控地板清洁车。清洁车可在红外遥控下做出移动动作、差速转弯,并实现地板的刷洗功能。该小车大部分结构采用模块化机
【机 构】
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北京林业大学工学院,
【出 处】
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科协论坛(下半月)
【发表日期】
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2012年05期
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