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随着智能电网的发展，无人机巡检输电线路应用越来越广泛。为了有效实施输电线路故障定位和类型判断，要求无人机回传视频图像的分辨率越高越好。在带宽有限的条件下，需要尽可能提高无人机回传通信链路的频谱效率，以满足高分辨率视频图像对传输速率的需求。通过在杆塔上部署无线接入节点并构建Mesh网络，无人机搭载的通信设备作为网络节点可随时与构建的Mesh网络进行通信。在获取输电线路故障的视频后，无人机能迅速将视频回传到数据处理中心。为此巡检无人机的通信模块中配备了大规模天线阵列，在毫米波频段采用启发式点对点定向混合