【摘 要】
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针对永磁直线电机（PMLSM）在PCB钻孔机应用中的加速度提升和定位过程中震荡的问题，提出了一种解决方案。在速度环驱动器采用PDFF算法和在位置环前端采用输入整形技术的技术方案，并
【机 构】
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郑州大学,哈尔滨工业大学深圳研究院,漯河供电公司
【基金项目】
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河南自然科学基金项目(2010A47006)
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针对永磁直线电机（PMLSM）在PCB钻孔机应用中的加速度提升和定位过程中震荡的问题，提出了一种解决方案。在速度环驱动器采用PDFF算法和在位置环前端采用输入整形技术的技术方案，并对方案进行了仿真和验证，有效的解决了钻孔机XY平台快速定位问题并且在实际应用中提高了钻孔机的加工效率，该方案在实际系统上运行良好。
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