基于粒子滤波的永磁直线同步电机状态估计技术

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蒙特卡罗粒子滤波在许多非线性非高斯问题中取得了成功的应用。针对永磁直线同步电机(PMLSM)的特点,将蒙特卡罗粒子滤波算法引入到PMLSM无传感器速度和位置估计中。用易于检测的电机端电压和端电流作为输入信号,采用粒子滤波算法实时地估计PMLSM的速度和磁极位置,得到矢量控制系统速度反馈信号和矢量变换角度。仿真结果表明,估计算法既具有较高的估计精度又具有相对少的计算量,可以满足PMLSM伺服系统无传感器控制需要。
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