【摘 要】
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本作品采用人工智能算法,设计一款以Jetson TX2芯片和STM32F407ZGT6单片机为核心的控制系统,通过深度摄像头采集电梯信息,实现自动乘坐电梯,送货上门的功能。解决了人等人、
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本作品采用人工智能算法,设计一款以Jetson TX2芯片和STM32F407ZGT6单片机为核心的控制系统,通过深度摄像头采集电梯信息,实现自动乘坐电梯,送货上门的功能。解决了人等人、物品长期占用空间资源等问题,同时也为不方便人士提供了更为便捷的方法。用户(住户或投递员)可以通过上位机给机器人发送指令,机器人领取物品后,自动识别路径,并乘坐电梯送货上楼,到达指定楼层后发送信息提醒用户取件。
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