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实时混合模拟是近年来发展起来的一种新型抗震试验方法，但目前对其试验效果尚未有公认的评价指标。采用作动器、阻尼器和反力装置构成实时混合模拟试验系统，通过对作动器输入已知的正弦波和随机波，对常用的四种时域指标（即最大轨迹误差、轨迹均方根误差、能量误差和轨迹指示误差）进行了检验和比较。分析结果表明，轨迹均方根误差、能量误差和根轨迹误差基本能够反映试验的系统误差，而最大轨迹误差对试验的随机误差更为敏感。