【摘 要】
：
近年来,基于智能手机的行人航位推算技术(pedestrian dead reckoning,PDR)、Wi-Fi以及多种融合室内定位技术得到了较快发展;与此同时,其存在对定位环境要求较高、定位结果偏
【机 构】
：
山东科技大学电气与自动化工程学院,山东科技大学海洋工程研究院
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61273197,61503224),中国博士后基金(2015M582115)资助.
论文部分内容阅读
近年来,基于智能手机的行人航位推算技术(pedestrian dead reckoning,PDR)、Wi-Fi以及多种融合室内定位技术得到了较快发展;与此同时,其存在对定位环境要求较高、定位结果偏差较大等缺点。为解决这一问题,在传统PDR基础上提出了一种结合地标库匹配的改进室内定位方法——地标辅助PDR定位算法(landmark-aided PDR algorithm,La PDR)。首先,将在传感器实时数据上识别出的特定地理位置(如墙、门、拐角、Wi-Fi接入点等)当作地标;然后,针对实验环境建立相应
其他文献
提出压力机在传统的冲裁加工中存在的问题，介绍了振动冲裁的机理、特点，并指出振动冲裁的研究是精密冲裁的一个重要发展方向。
作为一种具有战略意义的人力资源开发活动，高校师资培训能够帮助高校教师获得有效完成其工作所需的知识、技能和态度，并为适应今后教学工作要求的变化而作准备。它可以帮助高校
【正】 本文介紹回归問題中挑选出重要的自变量,并建立回归方程的一种方法——逐步回归分析方法及其在气象要素（降水）預报方面的应用。§1 什么是逐步回归分析? 我們知道,
本文运用回归分析和时间序列的方法,对我校近十年的招生分数进行趋势分析和周期分析,通过分析,准确了解我校新生现状,为学校的新生招收以及教育教学的改革作决策参考之用.
在当前，要加强大学生文化素质教育，高等教育理论工作者与实际工作者已达成共识。而如何对文化素质教育进行正确、科学的评估，是一项迫切需要解决的课题。本文仅就文化素质教育评
本文在对知识管理的起源与内涵作简要概述的基础上,阐述了图书馆在知识管理中应发挥的重要作用.所谓图书馆实行知识管理,即指图书馆应充分利用文献资源优势,以网络为中心,进
【正】 为了贯彻毛主席“备战、备荒、为人民”的伟人战略方针,在省水文总站的指导下,应用数学专业72级赴水文总站毕业实践小组,以长江(安庆、梅埂站),淮河(蚌埠、正阳关站)
在世纪更替之际，人类理性良知要求对过去的经历和未来前途做一回顾与展望。高等教育历来被誉为人类理性良知的代表，在新世纪到来之际，人们对其自身的回顾和展望，对新世纪的人类进
【正】 伟大领袖和导师毛主席,十分重视用马克思主义观点评论《红楼梦》,古为今用,为反修防修、巩固无产阶级专政服务。“四人帮”反党集团却利用他们窃取的宣传工具,妄图控
战略策略理论是马克思主义的有机成份冯锋，林红（一）众所周知，列宁在概述马克思主义、斯大林在概述列宁主义以及中共中央在概述毛泽东思想时，都分别把无产阶级革命的战略策略思想做